掌上無人機DIY:精致小巧、具有避障和手動控制功能的無人機

2019年10月08日 作者:Teardown

如今,我們看到許多玩具無人機具有避障和手動控制功能,在這些產品的背后,有非常多的編程算法。但是,無奈的是,我們看不到或無法編輯這些算法。

但是現在,基于ESP8266的小型無人機ESPcopter來了:ESPcopter可以用Arduino編程,也可以是模塊化組合而成的無人機,用戶可以自定義使用擴展板添加新功能。

擴展板之一是多傳感器護罩,多傳感器防護罩具有四個vl53l0x激光激光測距傳感器,可以測量前后,左右四個方向上最遠1000mm的距離。

多傳感器擴展板提供了許多令人興奮的特性,上面所說的只是其功能之一,借助ESPcopter SDK,您可以更自由和靈活地使用ESPcopter,而無需使用硬核控制算法。現在我的想法是創建一些有趣的應用程序,例如airhocky或ping ping,您可以在其中使用ESPcopter。

下面的視頻是研究無人機自動避障的算法

 

版權聲明:Hackaday授權,電路城原創翻譯視頻,謝絕轉載!

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