基于OpenMV的STM32追球小車

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基于OpenMV的STM32追球小車

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實現的小功能有:

  • 設別顏色小球,并自動追尋小球
  • 簡單測試與顏色小球的粗略距離,并且在小球10cm處停車
  • 按鍵調節PID參數以及調節識別的顏色

電路硬件:

  • [MCU] STM32F103C8T6最小系統板
  • [穩壓電源]【L7805】 7.2V穩壓5.0V 【AMS1117-3.3】5.0V穩壓3.3V
  • [外圍電路] 按鍵、蜂鳴器、OLED、干簧管

1.整體原理圖

2.PCB

3.OpenMV調試

4.整體實物圖

4.1 OLED頁面設計

  • OELD可通過撥碼開關切換頁面
  • ①在OLED上顯示小球的實時坐標【x,y】以及距離 l
  • ② 顯示小球在攝像頭中的坐標并在屏幕上用“x”表示出來

4.2 調試界面

預留五個調試按鍵

  • ①可調節PD參數
  • ②切換追蹤小球顏色閾值

電路項目的主要芯片及數據手冊

電路相關文件

電路圖文件
追求小車-原理圖-PCB.rar
描述:工程文件、原理圖、PCB
源代碼
基于OpenMV與STM32的尋球小車 程序.rar
描述:STM32工程、OpenMV程序
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發布于 2019 年 10 月 08日
更新于 2019 年 10 月 08日
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