比例積分微分控制,簡稱PID控制,是最早發展起來的控制策略之一,由于其算法簡單、魯棒性好和可靠性高,被廣泛應用于工業過程控制,至今仍有90%左右的控制回路具有PID結構。簡單的說,根據給定值和實際輸出值構成控制偏差,將偏差按比例、積分和微分通過線性組合構成控制量,對被控對象進行控制。常規PID控制器作為一種線性控制器。所以學習PID,在設計控制電路中十分必要。

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