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    2016年03月23日
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    基于STM32開發的電動車控制器

     電動車控制器作為電動車的大腦,在車輛中發揮著至關重要的作用,它是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件,它就像是電動車的大腦,是電動車上重要的部件。  電動車控制器簡略地講是由周邊器件和主芯片(或單片機)組成。周邊器件是一些功能器件,如執行、采樣等,它們是電阻、傳感器、橋式開關電路,以及輔助單片機或專用集成電路完成控制過程的器件;單片機也稱微控制器,是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語言的譯碼器、鋸齒波發生器和脈寬調制功能電路以及能使開關電路功率管導通或截止、通過方波控制功率管的的導通時間以控制電機轉速的驅動電路、輸入輸出端口等集成在一起,而構成的計算機片。這就是電動自行車的智能控制器。  電動車的工作原理主要是依靠其控制器來協調電機、電池等其他配件進行工作。在電動車的控制器行業,高標控制器在市場上占有率始終穩居行業第一。電動車控制器原理圖解  電動車控制器的基本原理是在電池電壓基本恒定的條件下,采用斷續供電的方法,改變電機供電電壓的平均值,來控制電機速度、電流的大小。使得電機的 運轉符合控制要求,目前主要采取的控制方法是 PWM脈寬調制控制機理(注:在所需的時間內,將直流電壓調制成等幅不等寬的系列電壓脈沖,以達到控制頻率、電壓、電流的目的)。  電動車控制器是借助 PWM 電路來控制電機輸出功率的,實現開關調制作用的是高頻開關功率器件 MOS 管,用它來做執行高頻斬波斷續供電的開關,從而有效地解決了電機的速度和電流的操控性。

    電機驅動與控制     發布時間:     stm32

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    基于STM32開發的2.4G無線點菜機系統(批量生產)

    無線點菜機采用無線點菜系統或稱無線點餐系統,就是利用 現代 電子技術、無線技術、計算機技術以及網絡技術,取代傳統的紙和筆,進行電子點菜操作的系統。是餐飲企業實現信息化改造、提升管理水平、提高運作效率的重要手段。  無線點菜系統由硬件和軟件構成。系統硬件主要包括手持無線終端(又俗稱“點菜寶”)、無線基站(或無線收發器)、主控計算機以及打印機等部件;系統軟件主要是餐飲管理軟件。  無線點菜系統的信息流動主要跨越三個區域:用餐區、款臺區和 廚房 區。系統的核心是位于 吧臺 的主控計算機。手持終端通過無線的方式與主控計算機進行通信,從事開臺、換臺、并臺、點菜、退菜、申請結賬等系列操作,以及實現下載菜單信息、桌臺信息、發送工號等輔助功能。安裝于廚房區的廚房終端通過無線方式接收主控計算機發送過來的菜品信息,并進行打印,供廚師烹飪和傳菜員傳菜。主控計算機上的餐飲管理軟件不僅起到控制作用,對各終端發送過來的信號進行分析、加工、處理和回饋,也實現統計、管理等一系列功能。  手持終端又主要有基于PDA開發的手持終端和專 門 針對點餐系統開發的手持終端。  在通訊頻率上一般使用ISM(工業、科學、醫療)頻段,如2.4G、433M等,頻率越高,通訊距離越短,無線信號的穿墻性能也越差。  通訊機制有的采用標準的無線通訊協議(如WiFi協議,TCP/IP協議),有的采用Zigbee協議,都相對較為復雜,且都必須使用2.4G的頻率進行通信。  根據無線化程度,無線點菜系統又可分為“半無線系統”和“完全無線系統”。“半無線系統”是指從手持終端到主控計算機之間是通過無線信號進行通訊,而從主控計算機到廚房則是通過 網線 或者串行總線進行有線信號傳輸。“半無線系統”是當前市場上的點菜系統的主要解決方案。“完全無線系統”則是從手持終端到主控計算機、從主控計算機到廚房都是通過無線的方式進行信息傳遞。  餐飲管理軟件對系統各硬件進行整合和協調控制,使之成為一個有機整體,并進而實現數據處理、統計分析以及餐飲企業的內部管理等各項職能。  網絡版的無線點菜系統還可以實現遠程監管功能,如經理可以在異地監控吧臺的運營數據、查看各項賬單、報表,甚至進行遠程審核、財務審批等工作。

    電腦及外設     發布時間:     stm32f407

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    基于STM32開發的433M對講機項目

    利用U或V段對講機控制短波電臺的通訊聯絡系統,它含有對講機和短波電臺,其特征是:所述短波電臺通過開關控制器與蓄電池連接,并且,所述短波電臺和開關控制器均分別與U或V段接收發射控制器連接,所述U或V段接收發射控制器通過無線信號與所有的所述對講機連接,所述對講機采用U或V段進行通信,任一所述對講機均能通過所述U或V段接收發射控制器來控制所述開關控制器,使所述短波電臺通電或斷電。本實用新型利用對講機的亞音功能或音頻脈沖作為開啟短波電臺無線對講機的工作原理及運用無線對講機它是一種雙向移動通信工具,在不需要任何網絡支持的情況下,就可以通話,沒有話費產生,適用于相對固定且頻繁通話的場合。無線對講機目前有三大類:模擬對講機、數字對講機、IP對講機。一、無線對講機的工作原理如下: 1、發射部分:鎖相環和壓控振蕩器(VCO)產生發射的射頻載波信號,經過緩沖放大,激勵放大、功放,產生額定的射頻功率,經過天線低通濾波器,抑制諧波成分,然后通過天線發射出去。 2、接收部分:接收部分將來自射頻的放大信號與來自鎖相環頻率合成器電路的第一本振信號在第一混頻器處混頻并生成第一中頻信號。第一中頻信號通過晶體濾波器進一步消除鄰道的雜波信號。濾波后的第一中頻信號進入中頻處理芯片,與第二本振信號再次混頻生成第二中頻信號,第二中頻信號通過一個陶瓷濾波器濾除無用雜散信號后,被放大和鑒頻,產生音頻信號。音頻信號通過放大、帶通濾波器、去加重等電路,進入音量控制電路和功率放大器放大,驅動揚聲器,得到人們所需的信息。 3、調制信號及調制電路:人的話音通過麥克風轉換成音頻的電信號。 4、信令處理:CPU產生CTCSS/CDCSS信號經過放大調整,進入壓控振蕩器進行調制。接收鑒頻后得到的低頻信號,一部分經過放大和亞音頻的帶通濾波器進行濾波整形,進入CPU,與預設值進行比較,將其結果控制音頻功放和揚聲器的輸出。即如果與預置值相同,則打開揚聲器,若不同,則關閉揚聲器。二、從使用方式上,分為手持、車(船、機)載、固定式、中繼: 1、手持式無線對講機:這是一種體積小、重量輕、功率小的無線對講機,適合于手持或袋裝,便于個人隨身攜帶,能在行進中進行通信聯系,其功率一般VHF頻段不超過5W、UHF頻段不超過4W。通信距離在無障擋的開闊地帶時一般可達到5公里。該機適合近距離的各種場合下流動人員之間的通信聯系。在無線對講機的系列中,手持式無線電“對講機”的應用數量及品種是最多的,約占80%以上。 2、車(船、機)載無線對講機:這是一種能安裝在車輛、船舶、飛機等交通工具上直接由車輛上的電源供電的,并使用車〈船、機〉上天線的無線對講機,主要用于交通運輸、生產調度、保安指揮等業務。其體積較大,功率不小于10W,一般為25W。最大功率為VHF為56W、UHF為50 W,通信距離可達到20公里以上。 3、中繼臺:中繼臺就是將所接收到的某一頻段的信號直接通過自身的發射機在其它頻率上轉發出去。這兩組不同頻率信號相互不影響,或者說能夠允許兩組用戶在不同頻率上進行通信聯系。它具有收發同時工作而又相互不干擾的全雙工工作的特點。三、通話距離: 手持機在平坦開闊無障礙環境下的通話距離可達6公里,但由于無線電波的傳輸會受障礙物(如建筑物、樹木)的影響;同樣,一些外來因素往往也會削弱通話的信號,通話范圍也隨之變化。當有網絡支持時,無線對講機的通話距離可達幾十公里。影響無線 對講機通話距離和效果的因素有以下幾個方面:  1 、系統參數:發射機輸出功率越強,發射信號的覆蓋范圍越大;通信機的接收靈敏度越高,通信距離就越遠;天線的增益,在天線與機器匹配時,通常情況,天線高度增加,接收或發射能力增強。手持對講機所用天線一般為螺旋天線,其帶寬和增益比其他種類的天線要小,更容易受人體影響。2 、環境因素:境因素主要有路徑、樹木的密度、環境的電磁干擾、建筑物、天氣情況和地形差別等。這些因素和其他一些參數直接影響信號的場強和覆蓋范圍。 3 、其它影響因素:電池電量不足,當電池電量不足時,通話質量會變差。嚴重時,會有噪音出現,影響正常通話;天線匹配;音質的好壞主要取決于預加重和去加重電路,目前還有較先進的語音處理電路 " 語音壓擴電路和低水平擴張電路的應用 " ,這對于保真語音有很好的效果;影響無線對講機通話距離和效果的因素還與季節有關 , 夏季優于冬季。

    無線手持設備     發布時間:     stm32

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    STM32開發的藍牙熱敏打印機

    藍牙熱敏打印機由于不需要添加墨盒、碳帶。有熱敏小票紙就可以打印。操作簡單應用廣泛。收銀系統必備硬件之一。今天給大家說說藍牙熱敏打印機的幾個知識點。1、熱敏打印機除了打印紙和打印頭,不用其他耗材。打印紙一面涂有材料只有一面能打印,打印頭加熱并接觸熱敏紙后就可以打印出需要的文字和圖案。保存時間長短看保存的環境而定,一般室內常溫可保存兩年左右。2、打印紙的規格,一般58藍牙小票打印機可以打的紙張規格是57x30mm、57x40mm、57x50mm 57是紙的寬度 后面30mm、40mm、50mm指的是卷紙的高度。選購的時候還要看你打印機紙倉直徑最大能放多大的卷紙。長度越長那個卷的那個高度就越高。3、手持藍牙打印機的常用接口有并口、串口、USB、藍牙和WiFi。其中并口、串口、USB口是有線連接。后面藍牙WiFi是無線連接。傳統收銀軟件大多集成打印指令,并口,串口可以直接驅動,一般不要裝驅動。USB是要裝驅動才能用的。wifi 藍牙適合沒有接口的安卓收銀機或手機連接使用。4、藍牙小票打印機一般都有兩個指示燈,其中一個電源指示燈 power ,另外一個不同廠家叫法不一樣,有的叫mode有的叫status、有的叫error。不管叫什么。都是指示打印機狀態的。一般有紙且安裝正確的話兩個燈同時亮起。如果狀態指示燈閃爍。一般是打印機沒有紙、紙卡住、紙倉沒關牢。還有就是打印機沒電源 。feed叫走紙鍵,那個是在換完新的卷紙后,按一下看走紙正不正常。5、藍牙打印機使用一段時間后,最好用棉簽沾酒精清晰打印頭及滾輪。清潔時斷電。清理完成等5-10分鐘。干了之后再通上電源。

    電腦及外設     發布時間:     stm32

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    航模驅動板-控制無人機上的電機完成相應的旋轉

    該驅動板為450W航模馬達驅動板;工作電壓12V-36V;可調節轉速1000轉/分鐘~13000轉/分鐘。鋁合金熱器。常溫下最大額定功率扇熱器溫度48度;驅動板調速方式,模擬信號調速控制,可正反轉控制。

    電機驅動與控制     發布時間:     單片機

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    STM32 MCU可以搞定無人機的電機驅動+飛控算法

    這是一個由ZLG技術研發中心設計的,“4個無刷電機FOC驅動 + 飛控算法”的單芯片解決方案,按競賽級設計,有實力在無人機飛行大賽上爭金奪銀的!其中的ZLG-Soar飛控軟件庫具有如下特點: 采用四元數互補濾波融合算法,和基于角速度環與角度環的串級PID姿態控制算法,在i.MX RT下控制頻率可達2KHz(一般飛控頻率為0.5KHz)。支持自動校準功能,支持9軸或6軸IMU(慣量測量傳感器)。支持SBUS航模串口協議,適用于支持該協議的任意無線收發器。支持常用的IIC/SPI/UART接口,可以擴展不同的傳感器。飛行學習板可以通過藍牙模塊,使用NXP的FreeMaster軟件邊飛邊進行參數的調試。提供的軟件接口,可以讓用戶快速移植自己的飛控軟件,或BetaFlight,ClenFlight,PX4,OpenPiliot,RaceFlight等軟件。下圖是i.MX RT飛行學習板的真身!產品級軟硬件設計,既可直接用于無人機,也可用于多電機FOC的應用評估,例如穩拍器、機器人、工業縫紉機等等。下圖則是i.MX RT飛行學習板的電路結構: 核心是i.MX RT1052跨界處理器;外接4路功率模塊,用無感FOC算法驅動4個無刷電機;外擴IMU傳感器和氣壓計,可同時運行飛行控制算法;同時預留了4個油門脈沖接口,可外接飛行控制器,學習板僅作為“4無刷電機FOC驅動”使用。默認整機7-12V/16A,可根據需求修改。i.MX RT飛行學習板,提供多種配套軟件,包括:ZLG-FOC電機庫、簡易飛行控制算法、i.MX RT外設基礎例程等。用戶可快速搭建無人機產品,或其他多電機FOC的產品,例如穩拍器、機器人、工業縫紉機、IoT創新產品等等。關于此方案的更詳細信息,請參看原文:《i.MX RT飛行學習板--沒錯,真的可以飛!》基于i.MX RT1052的開源AutoQuad飛控這是一位網絡牛人(姑且稱他為老J)參加RT-Thread應用作品征集賽的一個作品。AutoQuad是德國的一款老牌開源飛控(硬件閉源),其旨在提供穩定、動態飛行和自動駕駛功能的飛控控制器。由于AutoQuad硬件閉源的特性,國內的玩家很少,但AutoQuad 的ukf算法“獨步天下”,絕對是一絕。15年時老J自己做出了Autoquad的M4版本硬件,并可以運行官方源碼。2017年時他又將Autoquad移植到MDK環境下,并且將其RTOS替換為RT-Thread。后續玩這個玩了蠻久時間。他的體會是這個版本的AutoQuad由于UKF算法占用了很多CPU資源,使得整個系統CPU占用率太高,再者就是片內RAM資源捉襟見肘。對于這個版本的AutoQuad目前有挺多模友想繼續深入的開發,比如網名為“我的世界觀”的網友,想將L1自適應控制算法加入到其中,但這個L1自適應算法也是極耗費CPU資源的。在這個背景下,老J開始著手了AutoQuad在i.MX RT1052上的實現,以期留出足夠的資源來給模友們做深入開發,同時也借機熟悉下RT-Thread的3.x版本。硬件板子目前基于野火1052 mini開發板,傳感器是從馬家買的現成模塊,采用飛線的形式固定在開發板上(后期會重新設計一款小的適合飛控的板子)

    飛行器     發布時間:     stm32

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    迷你PIX飛控板6層板完美隔離干擾信號(試飛穩定)

    PIXHawk 擁有168MHz的運算頻率,并突破性地采用了整合硬件浮點運算核心的Cortex-M4的單片機作為主控芯片,內置兩套陀螺和加速度計MEMS傳感器,互為補充矯正,內置三軸磁場傳感器并可以外接一個三軸磁場傳感器,同時可外接一主一備兩個GPS傳感器,在故障時自動切換。特性包括:一顆性能強勁的32位處理器,還有一顆附加故障保護備用控制器,外加超大的儲存空間。主控制器STM32F427 32位微處理器:168 MHz,252 MIPS,Cortex M4核心與浮點單元。2M閃存儲存程序和256K運行內存。獨立供電的32位STM32F103備用故障保護協處理器,在主處理器失效時可實現手動恢復。micro SD儲存卡槽,用于數據日志和其他用途。各種恰到好處的傳感器。三軸16位ST Micro L3GD20H陀螺儀,用于測量旋轉速度。三軸14位加速度計和磁力計,用于確認外部影響和羅盤指向。可選擇外部磁力計,在需要的時候可以自動切換。MEAS MS5611氣壓計,用來測量高度。內置電壓電流傳感器,用于確認電池狀況。可外接UBLOX LEA GPS,用于確認飛機的絕對位置。各種可擴展I/O接口和專用接口。14個PWM舵機或電調輸出。5個UART(串口),一個支持大功率,2個有硬件流量控制。兩個CAN I/O接口(一個有內部3.3V收發,一個在擴充接口上)。兼容Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X 衛星接收機輸入: 允許使用Specktrum遙控接收機。兼容Futaba S.BUS輸入和輸出。PPM sum 信號輸入。RSSI(PWM或電壓)輸入。I2C和SPI串口。兩個3.3V和一個6.6V電壓模擬信號輸入。內置microUSB接口以及外置microUSB接口擴展。包含它自己的板載微控制器和FMU棧。

    飛行器     發布時間:     stm32

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    基于STM32+OV7725攝像機項目

    鷹眼自帶二值化電路,它會將采集到的圖像自動二值化處理,因此其像素輸出和普通的OV7725不同。鷹眼在每個PCLK時鐘信號會同通過Y0-Y7引腳時輸出8個像素數據,也就是每次輸出一個字節(8位),每個引腳輸出1(高電平)表示黑色、輸出0(低電平)表示白色。要特別注意的是,一次數據的高位是前面的像素,低位是后面的像素,即Y7傳輸的是第一個像素數據、Y0是最后一個。鷹眼的數據傳輸是先從一幀圖片的第一行第一個像素開始往后傳輸的,每次傳輸8個像素并且PCLK信號跳變一次。當傳輸到第一行的最后一個像素后,HREF跳變一次,鷹眼會再從下一行的第一個像素開始往后傳輸......以此類推直到最后一個像素傳輸完成,VSYNC會跳變一次。(如下圖)像素傳輸順序鷹眼自帶有源晶振,因此當鷹眼與stm32傳輸像素數據時會產生時鐘信號,stm32在特定的時鐘信號處采集的數據才是有效數據。那么在什么信號處采集數據才有效呢?這可以參考OV7725手冊中的數據傳輸的時序圖。在這我直接寫上采集時序:當VSYNC低電平時數據有效,因此當檢測到VSYNC下降沿時可以開始檢測PCLK,此時PCLK高電平有效,因此在檢測到PCLK上升沿時就可以采集Y0-Y7的像素數據了。理解了鷹眼的數據傳輸后就解決了前面提到的一個問題:stm32裝不下一幀的圖片。普通的OV7725傳輸的數據2個字節表示一個像素,如果使用320x240的分辨率,那么一幀圖片就要320x240x2/1024=150kb>64kb,如果用鷹眼那么一幀圖片只需要320x240/8/1024=9.375kb<64kb,這樣使用鷹眼就可以直接將數據存在stm內存中了。(關于傳輸速率的問題其實在配置OV7725寄存器的時候是可以調節的)(三)在stm32中具體的實施首先給大家展示一下我的連線方式鷹眼與stm32連線方式關于SCCB、OV7725和LCD液晶屏的配置我就不講了,我只講stm32對鷹眼的數據采集和處理。要采集數據首先得申請一個變量來存放數據,因為每個PCLK時鐘會傳輸一個字節的數據,所以可以申請一個8位的數組,這個數組至少得存放一幀的圖片吧,根據鷹眼的數據傳輸可知這個8位數組大小為320x240/8=9600。要注意的是這個數組最好是一個靜態的,也就是說最好不要在函數中申請,因為stm32的堆空間有限,可能裝不下這個數組。(如果一定要增大堆空間可以更改startup_stm32f10x_hd.s文件中的Heap_Size)采集鷹眼數據時有多種方法。我使用的是stm32中斷采集,并且只用到了PCLK中斷和VSYNC中斷。在配置stm32與PCLK和VSYNC連接的引腳時就要開啟對應的EXIT中斷,VSYNC中斷優先級高于PCLK中斷,采集PCLK的引腳使用上升沿中斷、采集VSYNC的引腳使用下降沿中斷。(兩個中斷服務函數如下)————————————————版權聲明:本文為CSDN博主「_pray」的原創文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版權協議,轉載請附上原文出處鏈接及本聲明。原文鏈接:https://blog.csdn.net/qq_40499719/article/details/82867792

    智能家居     發布時間:     stm32

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    基于STM32開發的智能鎖項目

    MCU:STM32F00指紋識別:AS608光學指紋短信:GPRS A6wifi模塊:-12f物聯網平臺:機智云esp82660.96寸OLED一種基于STM32單片機和移動通信模塊的門戶智能鎖網絡,具有遠程控制和智能防盜的功能。解決了當前門禁系統存在的報警系統不完善,戶主無法對門鎖進行實時遠程智能監控等問題。該網絡由智能鎖設備和手機終端組成。智能鎖設備的構造主要包括門鎖控制芯片、監控模塊(紅外感應器、攝像頭、警報器)、移動通信模塊、鎖舌驅動模塊以及供電電路等模塊。智能鎖設備以STM32單片機為門鎖控制芯片,通過USART串口向SIM900A模塊發送AT指令,控制實現智能鎖設備與手機的互動。戶主的手機可接收智能鎖遠程發送的文字或者照片,及時了解門鎖情況,對門鎖進行遠程控制。是一種適用于普通居民家庭及商店倉庫等場合的門禁防盜網絡。

    智能家居     發布時間:     stm32

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    基于ADA.VX628B開發板的智能電視項目

    ▲ADA.VX628B 是一款集成電源+恒流驅動+TV 一體的四核安卓網絡電視驅動板。本款主板電源方案功率最大輸入93W/220VAC,總功率輸出最大75W,背光功率45W,支 持點26-42寸背光玻璃。支持單\雙口的 LVDS 液晶面板,支持多種分辨率顯示,最高1920*1080P 1、采用 ARM CORTEX A7 四核處理器,主頻1.2GHz CPU, mali-450MP2 四核 GPU. 內存512MB, 內置4G ROM 存儲空間; 2、采用 Android4.4操作系統,可支持數萬 APP 擴展; 3、內置2.4G/wifi 模塊(二選一)或通過擴展板擴展,可進行無線鼠標和無線網絡連接; 4、RJ45有線網絡接口可進行有線網絡連接; 5、支持 H.265視頻播放; 6、直接 LVDS 輸出,UP to FHD,可支持3D panel; 7、USB 接口,可連接大容量移動硬盤,同時可連接鼠標與鍵盤進行操作; 8、支持在線音樂播放,圖片瀏覽,享受更多家庭娛樂; 9. 可為客戶匹配不同的屏參,和遙控器碼值,訂制開機 LOGO

    智能家居     發布時間:     開源

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    基于三星4412開發的平板電腦項目

    CPU:三星得意之作 Exynos4412,四核Cortex-A9,主頻為1.6GHz,被認為是近幾年*有前途的ARM處理器。內存:1G雙通道LPDDR2, 在超低功耗的前提下具有與DDR3一樣的速度。 存儲:8GB(可根據需要配置16GB以及32GB),采用三星EMMC,時鐘頻率高達52MHZ,滿足MMC V4.41協議標準。 PMIC:選用三星自家電源管理芯片,高效節能!具有9路DC/DC和28路LDO輸出電源.經千百萬部手機實踐檢驗,與三星4412處理器匹配*佳! USB HOST: 板載USB3503,引出高性能HSIC,實現兩路USB HOST輸出。 連接器:采用進口高質量板對板連接器,引出絕大部分CPU資源,可擴展性高,確保長期運行可靠性在-20℃至70℃范圍的高低溫運行測試中運行良好 引出腳達320個,滿足用戶各類擴展需求支持MPEG-4/MPEG2、H.264/H263、VC-1、DivX的視頻編解碼[email protected] 支持2D,3D圖形加速ARM Mali-400 MP Core 支持SD/MMC/SDIO接口存儲卡,*高支持32GB 支持JPEG硬件編解碼,*大支持8192×8192分辨率 預留電磁屏蔽罩接口以及加固螺孔 支持5V電壓供電iTOP-4412核心板適用范圍:1、平板電腦(MID)、手機2、樓宇對講彩色可視對講主機、分機以及管理機等;3、家居控制平臺、智能家居平臺、健身器械操作平臺、美容器械操作平臺、****操作平臺等;4、智能儀表、儀器;觸摸屏控制器;5、導航設備、車載DVD;6、智能廣告控制終端;

    無線手持設備     發布時間:     開源

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    基于MSP430單片機和ADS1198心電轉換芯片的GPS的...

    遠程監護作為一種病人健康監護手段受到了越來越多的重視。在各類監護參數中,心臟的活動是一個至關重要的生理參數,特別是對患有嚴重心血管病的病人。為了阻止病人的病情惡化,需要對其進行實時監護。將動態心電圖技術和GSM系統標準兩者結合,本文提出了一種新型心電監護系統的設計。這種新型系統,在傳統的心電圖儀基礎上增加了遠程監護的功能,能夠實時處理病人的信息,使得對病人進行隨時隨地的監護成為可能。 在硬件方面:①根據動態心電檢測中可能遇到的各種干擾信號的特點,對抑制各種干擾設計了實際可行的解決辦法;②分析了心電信號的特點,以及如何提取心電信號R波的位置信息,以簡潔有效的電路實現心電監護功能;③設計了相應的信號變換等電路,以便適于存儲器使用;④選用TC35IT、型GSM/GPRS模塊與單片機通訊。 在軟件方面,作者采用C語言對系統級芯片C8051F005編寫心電監護顯示程序,實現基本的心電監護功能,通過對內置的GSM模塊的控制實現遠程監護功能。 整個系統由心電檢測電路、心電監護電路、存儲器電路、以及GSM通信模塊四個部分主成,當心臟出現異常狀況時產生警報,通過GSM向固定號碼發送短消息,傳輸心電數據給監護中心。

    可穿戴設備     發布時間:     開源

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    多功能精度軍用自動報靶系統

    多功能精度軍用自動報靶系統是采用當今國際上先進技術研發的精度報靶設備。具有性能穩定、反應迅速、報靶精度高等特點,適用于國內各式手槍、自動步槍和輕機槍。自動報靶功能采用國家專利的靶標受彈檢測技術,靶標受彈次數多,報靶精度高,精度射擊可檢測單發,連發射擊,顯示單發集中環數,區位并顯示總成績和著彈次數。設備附帶微型打印機,射擊完成后即可打印出射擊成績單,包括單次射擊成績和總成績。多功能精度軍用自動報靶系統主要由靶位設備、信號采集器、處理及傳輸系統、射手位設備、中控系統設備、和打印系統組成。采用計算機、自動化、微電子、集成芯片器件和網絡通信等先進技術,實現了中控系統與若干個靶位的聯網工作。射手的射擊 情況(彈著點、環數和總成績)以圖形和數字方式在射手位的顯示器上顯示,并可在集中控制器顯示,并打印機輸出成績報告單。多功能靶機采用先進的2.4G無線通訊系統,通信可靠穩定。野外空曠場地距離可以達到500米。組網靈活,一臺控制器可以控制的靶機數量上限為250臺靶機,方便靶場控制人員集中控制靶標。二 產品圖片三 產品組成 產品由三部分組成,包括數據采集器、成績顯示器、靶板部分。1 數據采集器:自主設計電路,高速處理芯片,采集靶板中彈環數及位置, 通過無線模塊,傳送到成績顯示器。采用高容量鋰電池,免維護,充滿電 后使用時間大于10小時。2 數據顯示器:處理通過無線傳輸過來的中彈環數和位置,每次可以顯示中 彈的具體環數和中彈的區位(例如偏左或者偏左下等),采用高性能點陣 液晶顯示成績、位置、總成績和總槍數,方便成績員統計成績。3 靶板 靶面采用自主研發高恢復材料制作,耐子彈打擊,使用壽命長,每個 靶面可承受平均2000—3000發子彈,節約耗材。采用簡易插頭設計,與采集器連接2個航空插頭即可使用,無需復雜操作。靶板配有防風底座,或者地錨,客戶可根據需要自主選擇,圖上采用地錨固定。4 集中顯示軟件:靶面采用自主研發高恢復材料制作,耐子彈打擊,使用壽命長,每個 靶面可承受平均2000—3000發子彈,節約耗材。采用簡易插頭設計,與采集器連接2個航空插頭即可使用,無需復雜操作。靶板配有防風底座,或者地錨,客戶可根據需要自主選擇,圖上采用地錨固定。四 產品特點 (1)可配合警用軍用手槍、微沖、步槍的訓練。 (2)靶機具有自動報靶功能,實現子彈擊中自動報靶,命中敏感度可感應國內警 用槍械彈種,且靶機結構堅固,具有吸彈式防彈鋼板防止靶機打壞,不跳彈。 (3) 靶面采用自主研發高恢復材料制作,耐子彈打擊,使用壽命長,每個靶面可承受平均2000發子彈,節約耗材。 (4) 抗干擾能力強,可以在室內和室外使用,重量輕,便于攜帶或者固定靶位使用。 (5)成績集中顯示功能,可在大屏幕顯示所有靶位射擊訓練成績、總成績和位置等信息。 (6)具有網絡功能,通過標準以太網,可在任意遠地點任意計算機實時收看、查詢所有射擊訓練信息。 (7)射擊訓練信息存儲、查詢、統計、分析。 (8)報靶速度快:子彈著靶后一秒內報靶。 (9)自動化程度高:射手開機后,自動進入射擊程序,無需人工操作.增加了設備的穩定性和可靠性.設備功能:該設備可完成對不同距離胸環靶的精度射擊. (10)彈著點顯示:射手射擊后一秒內,在單兵顯示器靶面顯示準確的彈著點位置,便于射手校正。 (11)成績存儲:每個射手設計完畢自動存儲射擊成績。 (12)采用無線方式:采用標準2.4G網絡傳輸,保證不丟射擊成績。 (13)適用槍型廣泛:適合于各種手槍、微型沖鋒槍、步槍,射擊訓練和比賽。 (14)適合各種射擊姿勢:多功能射擊間可讓射手采取立資、跪姿、臥姿等多種姿勢的射擊。 (15)便于指導:總控制室實時以圖像形式顯示各射手成績,使教練員及時了解個射手情況。 (16)設備控制:一個控制器可以控制靶場內多種設備,比如燈光照明,靶車移動,音箱報靶等。五 主要技術指標 指標名稱指標技術參數適用范圍各式自動步槍、手槍適用彈徑5mm--7.62mm適用彈速200m/s--1500m/s使用溫度-20 -- +55℃靶標尺寸高0.55m寬0.55 m受彈次數平均10發/cm2額定電源內置鋰電池,6800mah/220V交流電源數據傳輸標準2.4G無線傳輸通訊距離開闊場地≥500m(選配大功率無線模塊可到1000m)防水等級IPV4抗風壓性能2級防塵等級5級電器防護等級IP55機身材料B6技術響應偏離表采購編號: 2016-GFKD-XL-WZ-30063 序號貨物名稱采購文件條目號采購規格響應規格響應/偏離說明1LJ2000精度靶1適用槍型:手槍、自動步槍、輕機槍;適用彈徑:5.8毫米、7.62毫米等適用槍型:手槍、自動步槍、輕機槍;適用彈徑:5.8毫米、7.62毫米等響應2LJ2000精度靶2遙控器啟動,靶機快速、準確響應遙控啟動,相應時間<0.8秒響應3LJ2000精度靶3靶機供電系統由6800mah鋰電池組(或同等性能以上)構成,自帶充電器,待機時間不低于24小時。靶機供電系統由6800mah鋰電池組(或同等性能以上)構成,自帶充電器,待機時間不低于24小時。響應4LJ2000精度靶4在可通視條件下,遙控距離不低于200米;不可通視條件下,遙控距離不低于150米。在可通視條件下,遙控距離不低于200米;不可通視條件下,遙控距離不低于150米。響應5LJ2000精度靶5能在雪天或小雨中正常使用。能在雪天或小雨中正常使用。響應6LJ2000精度靶6靶機單機重量不超過10公斤。靶機單機重量不超過10公斤。響應7LJ2000精度靶7靶機與支架可以分離,不使用原廠支架可以繼續使用靶機與支架可以分離,不使用原廠支架可以繼續使用響應

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    基于STM32的智能老年照護終端設計這個系統可以實時測量特殊...

    隨著社會人口老齡化程度日趨嚴重,“養老問題”成為必須要重視的社會問題之一,同時,智能硬件和互聯網技術的蓬勃發展,促使智能技術廣泛地走進了人們的日常生活,將智能技術運用到養老服務領域將成為老年照護的有效手段。本文基于STM32單片機進行智能老年照護終端設計,與多生理參數體檢儀、后臺服務器、前端APP共同構成智能老年照護系統。系統針對“居家養老”提出了一套遠程監測老年人的活動情況和身體健康數據的智能老年照護解決方案。本智能老年照護解決方案提供了一鍵SOS緊急求救、日常通話、刷卡體檢、在床離床狀態監測、體檢數據上傳、電子病例管理和醫生在線診斷等功能。本文主要工作如下:設計智能老年照護系統的總體構架。 系統設計使用GSM、GPRS通信技術實現日常通話、收發短信以及智能老年照護終端與后臺服務器之間的通信,并作為系統的通信主線為系統各功能服務;使用433MHz無線通信技術實現一鍵SOS緊急求救功能的觸發動作的傳輸;使用RFID(射頻識別)技術實現對使用者ID的獲取;使用藍牙通信技術實現智能老年照護終端與多生理參數體檢儀之間的通信,以啟動體檢、獲取使用者生理數據;使用壓力傳感技術監測老年人的在床、離床狀態;依托河北大學布雷爾利物聯網智能技術實驗室提供的后臺服務器,為使用者建立電子病例檔案、提供醫生在線診斷;基于STM32的智能老年照護終端設計這個系統可以實時測量特殊人群的心跳、脈搏、血壓等。在突發性情況下,能夠第一時間將相關數據和指標反饋給社區工作人員進行處置
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    基于STM32F427的無人機系統全部資料(測試通過)

    本設計是基于STM32F427開發的四軸航拍無人機飛控,STM32F4系列的單片機作為主控,四軸飛行器為主體,能掛載小型云臺。硬件上由飛控系統,電源管理模塊,通訊模塊,動力模塊,航拍設備組成。軟件由四元數加互補濾波作為姿態結算算法,PID作為控制器實現自穩,定高,定點等飛行模式。具有輕盈性,延展性,適應性。四軸飛行器是一個在空間具有6個活動自由度(分別沿3個坐標軸作平移和旋轉動作),但是只有4個控制自由度(四個電機的轉速)的系統,因此被稱為欠驅動系統(只有當控制自由度等于活動自由度的時候才是完整驅動系統)。不過對于姿態控制本身(分別沿3個坐標軸作旋轉動作),它確實是完整驅動的。與直升機相比,四軸飛行器可以實現的飛行姿態較少,不過基本的前進、后退、平移等狀態都可以實現。但是四軸飛行器的機械結構遠遠比直升機簡單,維修和更換的開銷也非常小,這讓四軸飛行器有了比直升機更大的應用優勢。自動控制原理為了保持飛行器的穩定飛行,在四軸飛行器上裝有3個方向的陀螺儀和3 軸加速度傳感器組成慣性導航模塊,可以計算出飛行器此時相對地面的姿態以及加速度、角速度。飛行控制器通過算法計算保持運動狀態時所需的旋轉力和升力,通過電子調控器來保證電機輸出合適的力。

    飛行器     發布時間:     stm32

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    基于STM32F103開發的飛控系統

    飛控是軟件和硬件的集合體,沒有了硬件或者軟件都是不可以,但是上位機就不一樣了,這只是一個調試的階段,或者后期的美化階段,沒有了上位機我們照樣可以使用。飛機也照樣在天上飛行的 。首先我們需要做的硬件設計,其中包括處理器、慣導模塊、電源模塊等。每一個部分設計都需要考慮到后期的需要,舉個簡單的例子:處理器的設計,對于這個部分的設計我們應該怎么實現呢?我們要考慮功能的,我們需要一個簡單的IIC接口,需要串口,需要下載接口的,還需要PWM接口和PPM接口,當然了成熟的飛控是不需要這么多的,設計這么多的接口都是為了我們能夠更好地驚醒二次開發的。廢話少說,開始講述硬件設計。首先我們要對硬件進行選型的,根據我的了解,市場上的產品處理器一般都有AVR的MEGA2560,mega328,STM32f1 STM32f4.對于這些產品的我們需要從他的資源和價格方面考慮的,我自己就是用的STM32F103vct6作為核心處理器的,首先它的外設比較豐富,不是其他多一些處理器所能比擬的,而且它是32位處理器,它價格又比STM32F4的處理器價格低了不少。所以我決定選擇STM32F103的處理器,電源芯片的設計,需要能夠滿足STM32和慣導模塊的使用的,甚至包括我們后續要使用的GPS、超聲波等模塊的供電,所以我們要采用TPS33733的芯片作為供電部分,具體的我們后面有所講述的。IMU設計主要包括三軸加速度傳感器、陀螺儀傳感器、磁航向傳感器。對于這個模塊的設計大家普遍選用的是MPU6050芯片,這個直接集成了三軸加速度傳感器、陀螺儀傳感器 ,而且價格相比三個月前也降低了好多了,這是首選的。磁航向選擇HMC5883L作為傳感器(不過焊接的時候比較困難的,好麻煩的)

    飛行器     發布時間:     stm32

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    基于MSP430單片機的低功耗心率表電路設計

    1 系統結構心率是人體非常重要的生理參數,而傳統的脈診由于其非定量和主觀性影響了心率測試的精度,為了提高對心率監測的精度和監測的方便性,本系統采用壓電陶瓷傳感器和MSP430芯片組成測試系統,系統硬件結構如圖1所示。通過ADC10片上溫度傳感器采集溫度,就可以在數碼管上顯示。同時SC0073壓電陶瓷傳感器采集的信號經濾波和放大后與設定壓力閾值進行比較,對脈搏波信號進行處理,并根據處理結果進行精確計數和顯示。1.1 心率檢測傳感器目前用于檢測心率的儀器比較多,常見的有基于壓力傳感器、電容傳感器、光電傳感器和電聲傳感器等類型的測試系統,但不同傳感器對心率測試部位的要求不一。常見的基于紅外原理的傳感器,主要依靠紅外檢測血流壓力波動信號,即當血液輸送到人體組織時,組織的半透明度會減小,當血液流回心臟時半透明度會增加,這種現象在指尖最為明顯,紅外檢測雖然是一種較好的檢測方法,但由于平時需要洗手以及勞動等因素,不便于長時間攜帶,無法長時間檢測。為便于長時間攜帶,本系統腕式結構設計。為滿足這一要求,本文采用壓電陶瓷片采集脈搏信號,由于心臟的搏動,人體腕部的脈壓波動相對明顯,當脈搏跳動時,壓電陶瓷片檢測到相應的信號。若傳感器放置腕部,傳感器檢測壓力波信號和進行預處理,再進行整形轉換為脈沖信號,然后計數和顯示,從而實現實時檢測心率次數。1.2 MSP430芯片本心率檢測系統由于面向家庭和醫院,而目前空巢老人較多,因此,芯片選擇上采用超小型壓、超低功耗MSP430F5418A單片機,結合壓電陶瓷片采集壓力信號,從而達到整個系統的尺寸小型化,手腕式佩戴設計,從而實現一天24小實時心率監測。MSP430系列單片機是美國TI公司1996年推向市場的16位單片機,該單片機是一款具有精簡指令集和超低功耗的混合型單片機,具有極低功耗、豐富的片內外設備和方便靈活的開發手段,成為許多高精度設備電子產品設計的首選。2 系統硬件設計信號經過前置差動放大,低通濾波等處理,放大至合適的幅值送入AD轉換成數字信號。采集系統在MSP430控制下進行,為保證采集系統穩定可靠工作,內部各模塊電路均配置穩壓器件,具有啟動快、方便、安全等特點。根據心率信號特點,系統主要包括傳感器接口電路、信號采集、放大和濾波電路,信號前置級應滿足如下要求:1)高輸入阻抗。通過傳感器檢測的脈搏信號是不穩定的微弱信號,為了減小信號源內阻的影響,必須提高放大器的輸入阻抗;2)高共模抑制比CMRR。人體所產生的干擾以及測量參數以外的干擾,一般為共模干擾;3)低噪聲、低漂移;4)高安全性,以確保人體絕對安全。

    可穿戴設備     發布時間:     msp430 心率檢測 msp430單片機

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    STM32老人防摔倒,可讀取心率等多功能監護系統設計

    基于語音識別和STM32的老年人健康狀況監護系統,以YX6300語音識別芯片和STM32單片機芯片為主控制器,搭載紅外測溫模塊、血壓測量模塊以及心率脈搏模塊,通過語音指令實現身體溫度、血壓、血糖以及心率脈搏的測量,對異常信息及時報警并通過GSM模塊及時通知醫護人員。實驗表明,該系統操作簡單,測量數據準確,滿足實際需求。老人摔倒與健康已成為社會關注的熱門話題,為了更加有效獲取老人的身體狀態信息及減少摔倒而沒有得到及時救治帶來的危害。該文介紹一套能便于實時監測老人生理狀態的可穿戴的醫療系統。該系統以STM32作為主控芯片,其主要功能包括了老人摔倒檢測、體溫檢測、心率檢測、MP3音樂播放、GSM通信、GPS定位、語音對話、查看信息、OLED顯示以及GPS-APP定位查詢等功能微型智能手表模塊主要由微處理器、脈率測量模塊、計步模塊、觸摸屏、無線傳輸模塊等組成。在實現傳統手表功能的基礎上,還可監測脈搏體參數據,并根據人體運動時手勢的變化,進行走動步數監測。

    可穿戴設備     發布時間:     stm32

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    小米低功耗智能手表項目-基于NRF52832的SX1278完...

    著移動技術的發展,許多傳統的電子產品也開始增加移動方面的功能,比如過去只能用來看時間的手表,現今也可以通過智能手機或家庭網絡與互聯網相連,顯示來電信息、微信和天氣信息等內容。這種新手表可被稱作智能手表。1、 技術:全套開放源碼和原理圖,適合深度開發,更適合學習研究; 2、 通知中心:與手機通過低功耗藍牙實時連接,電話、微信不再遺漏,并且可以在手表上輕松查看; 3、 自拍神器:遠程控制手機相機,并且可以在手表上查看效果; 4、 超長待機:優秀的電源管理,最長可以待機近一周; 5、 健康助手:運動計步、心律檢測等工具讓手表成為健康的最好幫手。MCU采用新一代的nRF52832加入了很多新的功能。比如Cortex-M4F的內核,它能夠更強大的運算能力以及浮點運算的技術。現在很多的穿戴設備或者工業化設備需要內置非常復雜的算法,所以需要MCU有更快的運行速度。這顆Cortex-M4F的內核運行期64Mhz,比其他廠家的芯片提高了很多。

    可穿戴設備     發布時間:     開源

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    STM32F407ZET6和STM32F407VGT6兩種M...

    STM32F407ZET6和STM32F407VGT6兩種MCU的最小系統原理圖PCB 總線接口全部引出 可以做開發板 外接傳感器可以做無人機飛控另外資料里有STM32F407ZET6的工程文件代碼 入手簡單

    MCU開發板     發布時間:     stm32 pcb

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